在遥远的宇宙深处，地球正面临着前所未有的危机。泰迦奥特曼作为守护地球和平的重要力量，再次肩负起维护宇宙秩序的重任。这次，他将面对一个前所未见的强大敌人——黑暗支配者扎尔巴。

故事开始于一场突如其来的宇宙风暴，这股神秘的力量不仅威胁到了地球的安全，还唤醒了潜伏在宇宙深处的邪恶势力。扎尔巴，这个曾经被封印的黑暗生物，利用这场风暴重新获得了自由，并计划通过吸收星球的生命能量来实现自己的统治梦。

泰迦奥特曼在与人类伙伴的合作中，得知了这一可怕的消息。为了阻止扎尔巴的阴谋得逞，他必须找到传说中的“生命之光”——一种能够净化黑暗能量的神圣力量。然而，“生命之光”隐藏在一个充满危险的未知星域中，泰迦和他的伙伴们需要克服重重困难才能抵达那里。

在这段冒险旅程中，泰迦不仅要面对来自扎尔巴派出的小队的围追堵截，还要解决内心的疑惑与挣扎。他开始反思作为守护者的责任，以及如何平衡保护与成长的关系。而他的朋友们也在这一过程中展现了非凡的勇气和智慧，成为了不可或缺的支持力量。

最终，在经历了无数次生死考验后，泰迦找到了“生命之光”，并与扎尔巴展开了一场惊心动魄的大战。在这场战斗中，泰迦不仅依靠自身的强大能力，更激发出了内心深处从未释放过的潜能，成功地击败了扎尔巴，拯救了地球和其他星球免受毁灭的命运。

影片以泰迦与伙伴们的胜利告终，但同时也留下了悬念——宇宙中还有多少未知的威胁等待着他们去挑战？泰迦又将在未来经历怎样的成长与蜕变？这一切都让观众对下一部作品充满了期待。

《泰迦奥特曼剧场版大电影》不仅仅是一部关于正义战胜邪恶的故事，它还传递了希望、勇气以及团队合作的重要性，激励着每一位观众勇敢面对生活中的挑战。